自動配料系統(tǒng)在加電后,皮帶驅(qū)動電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn),計算機(jī)根據(jù)當(dāng)前操作控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。料斗中的物料落在落料區(qū),經(jīng)皮帶運(yùn)送到達(dá)稱重區(qū),由螺旋計量秤對皮帶上的物料進(jìn)行稱重。稱重傳感器根據(jù)所受力的大小輸出一個電壓信號,經(jīng)變送器放大,輸出一個正比于物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機(jī)的接口,經(jīng)采樣并轉(zhuǎn)換成流量信號,在上位機(jī)上顯示當(dāng)前流量值。同時將此流量信號送至C接口,與上位機(jī)設(shè)定的各配料給定值進(jìn)行比較,然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算,其控制量送至變頻器,以此來改變變頻器的輸出值,從而改變驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速以調(diào)整星形卸灰閥的閥門開度,調(diào)節(jié)生石灰下料量,以調(diào)整給定量,使之與設(shè)定值相等,完成自動配料過程。
螺旋計量秤稱量的是瞬時流量,上位機(jī)給出的是為設(shè)定流量,兩者在實(shí)時計量之中有所偏差。在流量實(shí)際控制中采用工業(yè)控制中,應(yīng)用較為廣泛的PD調(diào)節(jié),根據(jù)流量偏差,利用比例、積分、微分進(jìn)行計算控制量,控制量輸入與輸出(誤差)間的關(guān)系在時域中可以表示為:
系統(tǒng)流量PD閉環(huán)控制原理如圖3所示。在生產(chǎn)過程進(jìn)行自動調(diào)節(jié)時,以主料成分的流量計量作為依據(jù),根據(jù)生產(chǎn)的工藝要求,通過上位機(jī)設(shè)定總流量及主、輔料配比參數(shù),按照配方比例摻雜其它輔料。流量計量的控制是計量偏差和變頻調(diào)速的結(jié)合,具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作牢靠與調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。